1. 로봇방호장치 무효화로 인한 보호영역 출입
2. 비정형작업 시 산업용 로봇 불시 기동으로 인한 위험
3. 산업용 로봇 작업반경 내 접근으로 인한 위험
4. 작업대 상승 중 운행하여 구조물에 끼임
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